全自动绕线机伺服系统工作原理

1、全自动绕线机伺服系统工作原理

    伺服驱动器作为全自动绕线机的驱动控制部件，与伺服电机组成一个完整的闭环伺服系统，如下图所示。伺服驱动器利用编码线反馈全自动绕线机的脉冲数，并与设定的数目进行比较，利用两者的偏差校正伺服电机的位置，提高了伺服电机定位的精度。同时伺服驱动器能够接收PLC的输入脉冲，并将该脉冲处理后输出给全自动绕线机，从而实现了PLC对全自动绕线机的控制。

2、伺服系统的性能介绍

    考虑到系统对于全自动绕线机功率和精度的要求，龙鑫电子的系统排线机构选择日本优质的伺服电机，伺服驱动器选择一与之配套的日本进口产品。

    MR-J2S-20A的基本规格及性能：输入电压为三相AC200V~230V或牟.相

AC230V输入频率为50~60Hz;适用于0.2KW的伺服电机；位置信号的3种输入方式分别为脉冲+方向、正转脉冲串+反转脉冲串和相位差为90度的A/B相脉冲串;编码器分辨率为131072p/r。